抽象思维需要知道：刷子是核心的执行任务器材，作用是清扫地面灰尘，因此选择C

分解思维要点：从主体到功能件，先有车身和轮子，才能保证刷子和传感器位置正确，因此选择B

排错思维就是先找核心问题：扫地机器人遇到障碍后退需要依赖距离传感器检测，如果传感器没固定好或方向装反，程序条件就无法触发，因此选择B

判断结构常以“如果……那么……”的形式出现，用于根据传感器或变量的状态来控制程序分支，是编程的核心逻辑之一

这是典型的判断结构：当某个条件成立（检测到红色）时才执行某个动作（播放声音）。

“只有在某种条件下才执行某件事”就是判断结构的用途，像“按下按钮才启动”就是非常典型的触发判断逻辑。

这是一种典型的条件判断控制，距离传感器检测到障碍物接近时触发停止动作，可避免碰撞，因此选择C

距离传感器能让机器人“看到前方物体”，适用于自动避障、墙前停止、物品识别等任务。

这是典型的“传感器 + 条件判断”逻辑。通过距离传感器获取数值，再用判断结构控制行为，让机器人根据实际环境动态作出反应（避障），尤其要注意判断条件和执行的条件，检测到近处物体需要停止。D选项为检测到有物体前进，和题目要求不符合，因此选择C

运动模块用于同时控制两个电机（通常是左右轮子），可以实现直行、转弯、倒退等机器人整体移动动作，因此选择B

当左右轮反向旋转时，机器人会原地转向；左轮后退、右轮前进就会实现原地向左转弯，因此选择D

运动模块的端口需要注意两点：1、电机的端口是否正确；2、电机左右位置是否正确